Type:
Compiler/Assembler:
soft_timers.h:
//========================================================================
#ifndef SOFT_TIMERS_H
#define SOFT_TIMERS_H
#include "soft_timers.h"
#include "main_def_func.h"
//========================================================================
//========================================================================
// Выбор: с прерыванием или с опросом флага OCFx.
#define __ST_NO_INTERRUPT__ // __ST_NO_INTERRUPT__ // __ST_INTERRUPT__
// Состав структуры: bool status, u08 sys_tick_prev, u16 cnt, u16 period.
// Итого 6 байтов на один программный таймер. Если убрать элемент period,
// то теперь будет 4 байта на таймер.
#define __ST_NO_PERIOD__ // __ST_PERIOD__ // __ST_NO_PERIOD__
//========================================================================
//========================================================================
#define ST_TCNT TCNT0
#define ST_TIMSK TIMSK0
#define ST_OCIE OCIE0A
#define ST_OCR OCR0A
#define ST_TCCR TCCR0B
#define ST_CS0 CS00
#define ST_CS1 CS01
#define ST_CS2 CS02
#define ST_TIFR TIFR0
#define ST_OCF OCF0A
//========================================================================
//========================================================================
#define SYS_TICK (F_CPU/64/1000)
//========================================================================
//========================================================================
typedef struct soft_timer
{
bool status;
u08 sys_tick_prev;
u16 cnt; // Counter.
#ifdef __ST_PERIOD__
u16 period; // Period.
#endif
} soft_timer;
//========================================================================
//========================================================================
void init_soft_timers (void);
#define handle_soft_timer(a) _handle_soft_timer(&a)
bool _handle_soft_timer(soft_timer *ptr_timer);
#ifdef __ST_PERIOD__
#define set_soft_timer(a,b,c) _set_soft_timer (&a, b, c)
void _set_soft_timer (soft_timer *ptr_timer, u16 time, u16 period);
#endif
#ifdef __ST_NO_PERIOD__
#define set_soft_timer(a,b) _set_soft_timer (&a, b)
void _set_soft_timer (soft_timer *ptr_timer, u16 time);
#endif
#define reset_soft_timer(a) _reset_soft_timer (&a)
void _reset_soft_timer (soft_timer *ptr_timer);
void proc_sys_tick (void);
//========================================================================
#endif
soft_timer.c:
//========================================================================
// Реализация программных таймеров.
// Примечание. Важно!!!!!!!!!!!!!!!
// При смене состояния конечного автомата нужно сбросить
// все таймеры, которые используются в этом состоянии. Иначе может быть
// следующая ситуация: если таймер уже использовался в
// текущем состоянии и флаг EN установлен, то по окончании времени
// выполнится соответствующий код.
//--------------------- Пример использования -----------------------------
// set_soft_timer (ST_LED_2_BLINK, 50, 50); // Установка таймера.
// if (handle_soft_timer (ST_LED_2_BLINK)) // Проверка таймера.
//========================================================================
//========================================================================
#include "soft_timers.h"
//========================================================================
//========================================================================
static u08 sys_tick;
//========================================================================
//========================================================================
#ifdef __ST_INTERRUPT__
#pragma vector = TIMER2_COMP_vect
__interrupt void SysTimerComp (void)
{
ST_OCR += SYS_TICK;
sys_tick++;
}
#endif
//========================================================================
//========================================================================
void init_soft_timers (void)
{
sys_tick = 0;
ST_TCNT = 0;
ST_OCR = SYS_TICK;
ST_TCCR = ((1<<ST_CS1) | (1<<ST_CS0));
#ifdef __ST_INTERRUPT__
set_bit (ST_TIMSK, ST_OCIE);
#endif
}
//------------------------------------------------------------------------
#ifdef __ST_PERIOD__
void _set_soft_timer (soft_timer *ptr_timer, u16 time, u16 period)
#else
void _set_soft_timer (soft_timer *ptr_timer, u16 time)
#endif
{
ptr_timer -> status = true;
if (time == 0)
ptr_timer -> sys_tick_prev = ~sys_tick;
else
ptr_timer -> sys_tick_prev = sys_tick;
ptr_timer -> cnt = time;
#ifdef __ST_PERIOD__
ptr_timer -> period = period;
#endif
}
//------------------------------------------------------------------------
bool _handle_soft_timer (soft_timer *ptr_timer)
{
if (ptr_timer -> status)
{
if (ptr_timer -> sys_tick_prev != sys_tick)
{
ptr_timer -> sys_tick_prev = sys_tick;
if (ptr_timer -> cnt == 0)
{
#ifdef __ST_PERIOD__
if (ptr_timer -> period != 0)
ptr_timer -> cnt = ptr_timer -> period;
#endif
return true;
}
else
{
ptr_timer -> cnt--;
if (ptr_timer -> cnt == 0)
{
#ifdef __ST_PERIOD__
if (ptr_timer -> period == 0)
ptr_timer -> status = false;
else
ptr_timer -> cnt = ptr_timer -> period;
#else
ptr_timer -> status = false;
#endif
return true;
}
}
}
}
return false;
}
//------------------------------------------------------------------------
void _reset_soft_timer (soft_timer *ptr_timer)
{
ptr_timer -> status = false;
ptr_timer -> sys_tick_prev = 0;
ptr_timer -> cnt = 0;
#ifdef __ST_PERIOD__
ptr_timer -> period = 0;
#endif
}
//------------------------------------------------------------------------
#ifdef __ST_NO_INTERRUPT__
void proc_sys_tick (void)
{
static u08 _proc_sys_tick;
switch (_proc_sys_tick)
{
case 0:
init_soft_timers ();
_proc_sys_tick = 1;
break;
case 1:
if (ST_TIFR & (1<<ST_OCF))
{
ST_TIFR = (1<<ST_OCF);
ST_OCR += SYS_TICK;
sys_tick++;
}
break;
}
}
#endif
//========================================================================
//************************************************************************
// Example of the using
//************************************************************************
static u08 _proc_led_2;
soft_timer ST_LED_2_BLINK;
// Immediate execution
case 0:
set_soft_timer (ST_LED_2_BLINK, 0, 50);
_proc_led_2 = 1;
break;
case 1:
if (handle_soft_timer (ST_LED_2_BLINK))
{
}
break;
// Execution after the specified time
case 0:
set_soft_timer (ST_LED_2_BLINK, 50, 50);
_proc_led_2 = 1;
break;
case 1:
if (handle_soft_timer (ST_LED_2_BLINK))
{
}
break;
// Other
case 0:
set_soft_timer (ST_LED_2_BLINK, 1000, 50);
_proc_led_2 = 1;
break;
case 1:
if (handle_soft_timer (ST_LED_2_BLINK))
{
}
break;
//========================================================================
#include "proc_device.h"
//========================================================================
//========================================================================
void proc_device (void)
{
static u08 _proc_device;
switch (_proc_device)
{
case 0: // Блок инициализации.
#ifdef __ST_PERIOD__
set_proc_led_1_run ();
set_proc_led_2_run ();
set_proc_led_3_run ();
set_proc_led_4_run ();
set_proc_led_5_run ();
set_proc_led_6_run ();
set_proc_led_7_run ();
set_proc_led_8_run ();
#endif
_proc_device = 1;
break;
case 1:
#ifdef __ST_PERIOD__
proc_led_1 ();
proc_led_2 ();
proc_led_3 ();
proc_led_4 ();
proc_led_5 ();
proc_led_6 ();
proc_led_7 ();
proc_led_8 ();
#else
led_1_blink ();
led_2_blink ();
led_3_blink ();
led_4_blink ();
led_5_blink ();
led_6_blink ();
led_7_blink ();
led_8_blink ();
#endif
break;
}
}
//========================================================================
//========================================================================
static u08 _proc_led_1;
static soft_timer ST_PROC_LED_1;
static soft_timer ST_PROC_LED_2;
static soft_timer ST_PROC_LED_3;
static soft_timer ST_PROC_LED_4;
static soft_timer ST_PROC_LED_5;
static soft_timer ST_PROC_LED_6;
static soft_timer ST_PROC_LED_7;
static soft_timer ST_PROC_LED_8;
void set_proc_led_1_run (void)
{
led_1_off ();
_proc_led_1 = 1;
}
void set_proc_led_1_off (void)
{
led_1_off ();
_proc_led_1 = 0;
}
void proc_led_1 (void)
{
switch (_proc_led_1)
{
case 0:
break; // Idle.
case 1:
#ifdef __ST_PERIOD__
set_soft_timer (ST_PROC_LED_1, 0, 10);
#else
set_soft_timer (ST_PROC_LED_1, 0); // !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
#endif
_proc_led_1 = 2;
break;
case 2:
if (handle_soft_timer (ST_PROC_LED_1))
{
if (!(LED_1_DDR & (1<<LED_1)))
led_1_on ();
else
led_1_off ();
}
break;
}
}
//========================================================================
//========================================================================
static u08 _proc_led_2;
void set_proc_led_2_run (void)
{
led_2_off ();
_proc_led_2 = 1;
}
void set_proc_led_2_off (void)
{
led_2_off ();
_proc_led_2 = 0;
}
void proc_led_2 (void)
{
switch (_proc_led_2)
{
case 0:
break; // Idle.
case 1:
// set_soft_timer (ST_PROC_LED_2, 0, 10);
set_soft_timer (ST_PROC_LED_2, 0); // !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
_proc_led_2 = 2;
break;
case 2:
if (handle_soft_timer (ST_PROC_LED_2))
{
if (!(LED_2_DDR & (1<<LED_2)))
led_2_on ();
else
led_2_off ();
}
break;
}
}
//========================================================================
//========================================================================
static u08 _proc_led_3;
void set_proc_led_3_run (void)
{
led_3_off ();
_proc_led_3 = 1;
}
void set_proc_led_3_off (void)
{
led_3_off ();
_proc_led_3 = 0;
}
void proc_led_3 (void)
{
switch (_proc_led_3)
{
case 0:
break; // Idle.
case 1:
// set_soft_timer (ST_PROC_LED_3, 0, 10);
set_soft_timer (ST_PROC_LED_3, 0); // !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
_proc_led_3 = 2;
break;
case 2:
if (handle_soft_timer (ST_PROC_LED_3))
{
if (!(LED_3_DDR & (1<<LED_3)))
led_3_on ();
else
led_3_off ();
}
break;
}
}
//========================================================================
//========================================================================
static u08 _proc_led_4;
void set_proc_led_4_run (void)
{
led_4_off ();
_proc_led_4 = 1;
}
void set_proc_led_4_off (void)
{
led_4_off ();
_proc_led_4 = 0;
}
void proc_led_4 (void)
{
switch (_proc_led_4)
{
case 0:
break; // Idle.
case 1:
// set_soft_timer (ST_PROC_LED_4, 0, 10);
set_soft_timer (ST_PROC_LED_4, 0); // !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
_proc_led_4 = 2;
break;
case 2:
if (handle_soft_timer (ST_PROC_LED_4))
{
if (!(LED_4_DDR & (1<<LED_4)))
led_4_on ();
else
led_4_off ();
}
break;
}
}
//========================================================================
//========================================================================
static u08 _proc_led_5;
void set_proc_led_5_run (void)
{
led_5_off ();
_proc_led_5 = 1;
}
void set_proc_led_5_off (void)
{
led_5_off ();
_proc_led_5 = 0;
}
void proc_led_5 (void)
{
switch (_proc_led_5)
{
case 0:
break; // Idle.
case 1:
// set_soft_timer (ST_PROC_LED_5, 0, 10);
set_soft_timer (ST_PROC_LED_5, 0); // !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
_proc_led_5 = 2;
break;
case 2:
if (handle_soft_timer (ST_PROC_LED_5))
{
if (!(LED_5_DDR & (1<<LED_5)))
led_5_on ();
else
led_5_off ();
}
break;
}
}
//========================================================================
//========================================================================
static u08 _proc_led_6;
void set_proc_led_6_run (void)
{
led_6_off ();
_proc_led_6 = 1;
}
void set_proc_led_6_off (void)
{
led_6_off ();
_proc_led_6 = 0;
}
void proc_led_6 (void)
{
switch (_proc_led_6)
{
case 0:
break; // Idle.
case 1:
// set_soft_timer (ST_PROC_LED_6, 0, 10);
set_soft_timer (ST_PROC_LED_6, 0); // !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
_proc_led_6 = 2;
break;
case 2:
if (handle_soft_timer (ST_PROC_LED_6))
{
if (!(LED_6_DDR & (1<<LED_6)))
led_6_on ();
else
led_6_off ();
}
break;
}
}
//========================================================================
//========================================================================
static u08 _proc_led_7;
void set_proc_led_7_run (void)
{
led_7_off ();
_proc_led_7 = 1;
}
void set_proc_led_7_off (void)
{
led_7_off ();
_proc_led_7 = 0;
}
void proc_led_7 (void)
{
switch (_proc_led_7)
{
case 0:
break; // Idle.
case 1:
// set_soft_timer (ST_PROC_LED_7, 0, 10);
set_soft_timer (ST_PROC_LED_7, 0); // !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
_proc_led_7 = 2;
break;
case 2:
if (handle_soft_timer (ST_PROC_LED_7))
{
if (!(LED_7_DDR & (1<<LED_7)))
led_7_on ();
else
led_7_off ();
}
break;
}
}
//========================================================================
//========================================================================
static u08 _proc_led_8;
void set_proc_led_8_run (void)
{
led_8_off ();
_proc_led_8 = 1;
}
void set_proc_led_8_off (void)
{
led_8_off ();
_proc_led_8 = 0;
}
void proc_led_8 (void)
{
switch (_proc_led_8)
{
case 0:
break; // Idle.
case 1:
// set_soft_timer (ST_PROC_LED_8, 0, 10);
set_soft_timer (ST_PROC_LED_8, 0); // !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
_proc_led_8 = 2;
break;
case 2:
if (handle_soft_timer (ST_PROC_LED_8))
{
if (!(LED_8_DDR & (1<<LED_8)))
led_8_on ();
else
led_8_off ();
}
break;
}
}
//========================================================================
//========================================================================
void led_1_blink (void)
{
if (!(LED_1_DDR & (1<<LED_1)))
{
set_bit (LED_1_DDR, LED_1);
#ifdef __ST_PERIOD__
set_soft_timer (ST_PROC_LED_1, 0, 10);
#else
set_soft_timer (ST_PROC_LED_1, 0);
#endif
}
if (handle_soft_timer (ST_PROC_LED_1))
{
if (!(LED_1_PORT & (1<<LED_1)))
led_1_on ();
else
led_1_off ();
#ifdef __ST_NO_PERIOD__
set_soft_timer (ST_PROC_LED_1, 10);
#endif
}
}
//------------------------------------------------------------------------
void led_2_blink (void)
{
if (!(LED_2_DDR & (1<<LED_2)))
{
set_bit (LED_2_DDR, LED_2);
#ifdef __ST_PERIOD__
set_soft_timer (ST_PROC_LED_2, 0, 10);
#else
set_soft_timer (ST_PROC_LED_2, 0);
#endif
}
if (handle_soft_timer (ST_PROC_LED_2))
{
if (!(LED_2_PORT & (1<<LED_2)))
led_2_on ();
else
led_2_off ();
#ifdef __ST_NO_PERIOD__
set_soft_timer (ST_PROC_LED_2, 10);
#endif
}
}
//------------------------------------------------------------------------
void led_3_blink (void)
{
if (!(LED_3_DDR & (1<<LED_3)))
{
set_bit (LED_3_DDR, LED_3);
#ifdef __ST_PERIOD__
set_soft_timer (ST_PROC_LED_3, 0, 10);
#else
set_soft_timer (ST_PROC_LED_3, 0);
#endif
}
if (handle_soft_timer (ST_PROC_LED_3))
{
if (!(LED_3_PORT & (1<<LED_3)))
led_3_on ();
else
led_3_off ();
#ifdef __ST_NO_PERIOD__
set_soft_timer (ST_PROC_LED_3, 10);
#endif
}
}
//------------------------------------------------------------------------
void led_4_blink (void)
{
if (!(LED_4_DDR & (1<<LED_4)))
{
set_bit (LED_4_DDR, LED_4);
#ifdef __ST_PERIOD__
set_soft_timer (ST_PROC_LED_4, 0, 10);
#else
set_soft_timer (ST_PROC_LED_4, 0);
#endif
}
if (handle_soft_timer (ST_PROC_LED_4))
{
if (!(LED_4_PORT & (1<<LED_4)))
led_4_on ();
else
led_4_off ();
#ifdef __ST_NO_PERIOD__
set_soft_timer (ST_PROC_LED_4, 10);
#endif
}
}
//------------------------------------------------------------------------
void led_5_blink (void)
{
if (!(LED_5_DDR & (1<<LED_5)))
{
set_bit (LED_5_DDR, LED_5);
#ifdef __ST_PERIOD__
set_soft_timer (ST_PROC_LED_5, 0, 10);
#else
set_soft_timer (ST_PROC_LED_5, 0);
#endif
}
if (handle_soft_timer (ST_PROC_LED_5))
{
if (!(LED_5_PORT & (1<<LED_5)))
led_5_on ();
else
led_5_off ();
#ifdef __ST_NO_PERIOD__
set_soft_timer (ST_PROC_LED_5, 10);
#endif
}
}
//------------------------------------------------------------------------
void led_6_blink (void)
{
if (!(LED_6_DDR & (1<<LED_6)))
{
set_bit (LED_6_DDR, LED_6);
#ifdef __ST_PERIOD__
set_soft_timer (ST_PROC_LED_6, 0, 10);
#else
set_soft_timer (ST_PROC_LED_6, 0);
#endif
}
if (handle_soft_timer (ST_PROC_LED_6))
{
if (!(LED_6_PORT & (1<<LED_6)))
led_6_on ();
else
led_6_off ();
#ifdef __ST_NO_PERIOD__
set_soft_timer (ST_PROC_LED_6, 10);
#endif
}
}
//------------------------------------------------------------------------
void led_7_blink (void)
{
if (!(LED_7_DDR & (1<<LED_7)))
{
set_bit (LED_7_DDR, LED_7);
#ifdef __ST_PERIOD__
set_soft_timer (ST_PROC_LED_7, 0, 10);
#else
set_soft_timer (ST_PROC_LED_7, 0);
#endif
}
if (handle_soft_timer (ST_PROC_LED_7))
{
if (!(LED_7_PORT & (1<<LED_7)))
led_7_on ();
else
led_7_off ();
#ifdef __ST_NO_PERIOD__
set_soft_timer (ST_PROC_LED_7, 10);
#endif
}
}
//------------------------------------------------------------------------
void led_8_blink (void)
{
if (!(LED_8_DDR & (1<<LED_8)))
{
set_bit (LED_8_DDR, LED_8);
#ifdef __ST_PERIOD__
set_soft_timer (ST_PROC_LED_8, 0, 10);
#else
set_soft_timer (ST_PROC_LED_8, 0);
#endif
}
if (handle_soft_timer (ST_PROC_LED_8))
{
if (!(LED_8_PORT & (1<<LED_8)))
led_8_on ();
else
led_8_off ();
#ifdef __ST_NO_PERIOD__
set_soft_timer (ST_PROC_LED_8, 10);
#endif
}
}
//========================================================================