AVR Freaks

Is that allows to read all 10 bits of ADC? I'm going to try this, maybe in helps to solve my problem

I don't use this variable in the code. Just forgot to delete.

Oh, it's new for me, thank you!

But what if I need to convert the result to the ASCII code? 

well, I heed an advice, and change my code.

But I still cannot to export the value of ADC from ISR to "int main -> while(1)" cycle.

Why the programm cannot to compare the ADC0 (equals to 2-3 V) and the coefficient "k" ?

As I understood, i need to use the volatile, and I did it to measure ADC0:

 But it didn't help.

That it is:

#include <util/delay.h>
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#define PortInit DDRB|=(1<<7)
#define LedOn	 PORTB|=(1<<7)
#define LedOff	 PORTB&=~(1<<7)

// Задаем переменные
float n;
uint8_t num=0;
/*
	Частота 16МГц
	Делитель=8
	16МЦг/8=2МГц
	Формула расчета частоты ШИМа приведена на странице 148 в даташите
	Чтобы получить 400 Гц нам надо установить OCR1A в 4999. по факту получилось 4992
	Чтобы задать скважность 40% задаем OCR1C в 40% от значения OCR1A
		*/
int ocr1a=4992;	//Задаем период.
int ocr1b=100;	//Регулировка скважности ШИМа "B"
int ocr1c;	//Регулировка скважности ШИМа "С"
int ocr3b=1997;
int ocr3c;// Регулировк скважности ШИМа "D"

// Переменные для задания энергии
int k=49;
int t;
int t4;

//Переменные для хранениея АЦП
volatile float  adc0;

int period=2500;
int g=4992;
float time;

void UART0_Init(void) {
	UBRR0L = 103;
	UBRR0H = 0;
	UCSR0B=(1<<RXEN0)|(1<<TXEN0);
	UCSR0C=(1<<UCSZ01)|(1<<UCSZ00);
}
//Функция отправки на терминал
void uart0_tr(char value)
{
	while(!(UCSR0A & (1 << UDRE0))); // Ожидаем когда очистится буфер передачи
	UDR0 = value;	
	
}
//Инициализируем АЦП
void ADCInit(void) {
	
	ADCSRA|=(1<<ADPS2)|(1<<ADPS1)|(1<<ADPS0);		//делитель=128
	ADMUX=(1<<REFS0);			//AVCC with external capacitor
	ADCSRA|=(1<<ADATE);// ADC Auto trigger enabled. Запуск измерения АЦП по переднему фронту врерывания
	ADCSRA|=(1<<ADIE);//разрешаем прерывания
	ADCSRA|=(1<<ADEN);//запуск АЦП
	ADCSRB|=(1<<ADTS2)|(1<<ADTS1);//ADC auto trigger source
	DIDR0|=(1<<ADC0D)|(1<<ADC1D)|(1<<ADC7D);
}

unsigned int adcRead(void) {
	unsigned int adc;
	
	while(!(ADCSRA&(1<<ADIF)));
	adc=(ADCL|ADCH<<8);
	ADCSRA|=(1<<ADIF);	//Сброс флага
	return adc;
}

void PWM_ini(void)
{
	time=(float)g/period;
	ocr1c=(float)(t-2*k)*0.8138/2500*4992;
	ocr3c=t4*time;

	//Запускаем таймер 1 в режиме Fast PWM Mode 15
	//Сигналы B и C
	TCCR1A=(1<<COM1A1)|(1<<COM1A0)|(1<<COM1B1)|(1<<COM1B0)|(1<<COM1C1)|(1<<COM1C0)|(1<<WGM11)|(1<<WGM10);	//	Инверсный "В", инверсный "С"
	TCCR1B=(1<<WGM13)|(1<<WGM12)|(1<<CS11);		// Устанавливаем делитель=8
	
	//Запускаем таймер 3 в режиме Fast PWM Mode 15
	//Сигналы A и D
	TCCR3A=(1<<COM3A1)|(1<<COM3B1)|(1<<COM3C1)|(1<<WGM31)|(1<<WGM30);	//	инверсный режим для "А3" и инверсный для "B3"
	TCCR3B=(1<<WGM33)|(1<<WGM32)|(1<<CS31);		// Устанавливаем делитель=8
	// Задаем параметры частоты и скважности для таймера 1
	//ШИМ  B
	OCR1B=ocr1b;	// меняем скважность ШИМа на ножке PB6. Запуск АЦП.
	//ШИМ  C
	OCR1C=ocr1c;	// меняем скважность ШИМа на ножке PB7(вывод 13).
	OCR1A=ocr1a;	//меняем период таймера 1
// Задаем параметры частоты и скважности для таймера 3
	//ШИМ  A
	OCR3B=ocr3b;		// меняем скважность ШИМа на ножке PE4
	//ШИМ  D
	OCR3C=ocr3c;
	//Period
	OCR3A=ocr1a;	//меняем период таймера 3
	//Подключаем прерывания по переполнению через TimerOverflow1
	TIMSK1=(1<<TOIE1);
	TIFR1=(1<<TOV1);
}
void PWM_D_ini(void)
{

t4=0;
float konst=1.5;

	if (0<adc0)
	{
		t4=2000;
	}
	else if (0>adc0)
	{
	t4=1750;
	}
	else if (0==adc0)
	{
	t4=1650;// Ничего не делаем.
	}
}

int main(void) {
	DDRB=(1<<PORTB7)|(1<<PORTB6);
	DDRE=(1<<PORTE5)|(1<<PORTE4)|(1<<PORTE3);
	PWM_ini();				//Инициализация ШИМ 
	UART0_Init();			//Инициализация порта на  uART
	ADCInit();	
	 
	sei();
	
	ADCSRA|=(1<<ADSC);
	
	
	while(1) {
	PWM_D_ini(); 		
	}
}

ISR(TIMER1_OVF_vect)
{

   	
}

ISR(ADC_vect)
{
//uint8_t theLOW=ADCL;
//uint16_t ADC_ten_bits=ADCH<<8|theLOW;
uint16_t ADC_ten_bits=ADC;

if(ADMUX==0b01000000)
	{
	n=(float) ADC_ten_bits/204.8;// 1024/5=204,8
		uart0_tr((unsigned char)n+0x30);
		uart0_tr('.');
		uart0_tr((unsigned char)(n*10)%10+0x30);
		uart0_tr((unsigned char)(n*100)%10+0x30);
		uart0_tr((unsigned char)(n*1000)%10+0x30);
		uart0_tr(0x0D); //делаем "Enter". "0x0D" - это Enter в ASCII коде
		
		ADMUX=0b01000001;
	}	
else if(ADMUX==0b01000001)
	{
	n=(float) ADC_ten_bits/204.8;// 1024/5=204,8
		uart0_tr((unsigned char)n+0x30);
		uart0_tr('.');
		uart0_tr((unsigned char)(n*10)%10+0x30);
		uart0_tr((unsigned char)(n*100)%10+0x30);
		uart0_tr((unsigned char)(n*1000)%10+0x30);
		uart0_tr(0x20); //делаем "Space". "0x0D" - это Пробел в ASCII коде
		ADMUX=0b01000111;
		adc0=(float) ADC_ten_bits/204.8;
		ADCSRA|=(1<<ADSC);
	}
else if(ADMUX==0b01000111)
	{
	n=(float) ADC_ten_bits/204.8;// 1024/5=204,8
		uart0_tr((unsigned char)n+0x30);
		uart0_tr('.'); 
		uart0_tr((unsigned char)(n*10)%10+0x30);
		uart0_tr((unsigned char)(n*100)%10+0x30);
		uart0_tr((unsigned char)(n*1000)%10+0x30);
		uart0_tr(0x20); //делаем "Space". "0x0D" - это Пробел в ASCII коде
		ADMUX=0b01000000;
		ADCSRA|=(1<<ADSC);
	}
PWM_D_ini();
PWM_ini();				//Инициализация ШИМ 
}

I think, I understood where is the fail...

A little description: for measure ADC, I need to initialize timers to interrupt turning on.

The problem in initialisation sequences, I do it in wrong way. For initialisation of PWM_D I should to write individual function. Am I right?