AVR Freaks

Hello!

The full code:

#include <util/delay.h>
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>


#define PortInit DDRB|=(1<<7)
#define LedOn	 PORTB|=(1<<7)
#define LedOff	 PORTB&=~(1<<7)

unsigned int ADC7;
float n;


void UART0_Init(void) {
	UBRR0L = 103;
	UBRR0H = 0;
	UCSR0B=(1<<RXEN0)|(1<<TXEN0);
	UCSR0C=(1<<UCSZ01)|(1<<UCSZ00);
}
//Функция отправки на терминал
void uart0_tr(char value)
{
	while(!(UCSR0A & (1 << UDRE0))); // Ожидаем когда очистится буфер передачи
	UDR0 = value;	
	
}



//Инициализируем АЦП
void ADCInit(void) {
	ADCSRA|=(1<<ADEN);
	ADMUX=(1<<MUX2)|(1<<MUX1)|(1<<MUX0)|(1<<REFS0);			//на канал ADC7
	ADCSRA|=(1<<ADPS2)|(1<<ADPS1)|(1<<ADPS0);		//делитель=128
	ADCSRA|=(1<<ADSC);			//Запуск преобразования
	ADCSRA|=(1<<ADATE);
	ADCSRA|=(1<<ADIE);//разрешаем прерывания
	sei();
}

unsigned int adcRead(void) {
	unsigned int adc;
	
	while(!(ADCSRA&(1<<ADIF)));
	adc=(ADCL|ADCH<<8);
	
	ADCSRA|=(1<<ADSC);	//Начать преобразование
	ADCSRA|=(1<<ADIF);	//Сброс флага
	
	return adc;
}


void PWM_ini(void)
{
	//Запускаем таймер 1 в режиме Fast PWM Mode 15
	TCCR1A=(1<<COM1A1)|(1<<COM1B1)|(1<<COM1B0)|(1<<COM1C1)|(1<<WGM11)|(1<<WGM10);	//	неинверсный режим для "А1" и инверсный для "B1"
	TCCR1B=(1<<WGM13)|(1<<WGM12)|(1<<CS11);		// Устанавливаем делитель=8
	
	
	//Запускаем таймер 3 в режиме Fast PWM Mode 15
	TCCR3A=(1<<COM3A1)|(1<<COM3A0)|(1<<COM3B1)|(1<<COM3B0)|(1<<COM3C1)|(1<<COM3C0)|(1<<WGM31)|(1<<WGM30);	//	инверсный режим для "А3" и инверсный для "B3"
	TCCR3B=(1<<WGM33)|(1<<WGM32)|(1<<CS31);		// Устанавливаем делитель=8
	
	/*
	Частота 16МГц
	Делитель=8
	18МЦг/8=2МГц
	Формула расчета частоты ШИМа приведена на странице 148 в даташите
	Чтобы получить 400 Гц нам надо установить OCR1A в 4999. по факту получилось 4992
	Чтобы задать скважность 40% задаем OCR1C в 40% от значения OCR1A
		*/
	
	// Задаем параметры частоты и скважности для таймера 1
	//ШИМ  A
	OCR1CH=0b00000111;
	OCR1CL=0b11010000;		// меняем скважность ШИМа на ножке PB7
	//ШИМ  D
	OCR1BH=0b00000111;
	OCR1BL=0b00001000;		// меняем скважность ШИМа на ножке PB6
	
	OCR1AH=0b00010011;
	OCR1AL=0b10000000;		//меняем период таймера 1
	
	
	// Задаем параметры частоты и скважности для таймера 3
	//ШИМ  B
	OCR3CH=0b00000000;
	OCR3CL=0b01100100;		// меняем скважность ШИМа на ножке PE5
	//ШИМ  C
	OCR3BH=0b00000111;
	OCR3BL=0b00001000;		// меняем скважность ШИМа на ножке PE4
	
	OCR3AH=0b00010011;
	OCR3AL=0b10000000;		//меняем период таймера 1
	
}



int main(void) {
	DDRB=(1<<PORTB7)|(1<<PORTB6);
	DDRE=(1<<PORTE5)|(1<<PORTE4);
	PWM_ini();				//Инициализация ШИМ 
	UART0_Init();			//Инициализация порта на  uART
	
	//LedOff;
	//PORTB^=0x80;	//Меняем состояние вывода
	
	if (PORTE5>0)
	{
	ADCInit();				//Инициализация АЦП
	}
	
	while(1) {
	
	
		
	}
}
ISR(ADC_vect)
{
uint8_t theLOW=ADCL;
uint16_t ADC_ten_bits=ADCH<<8|theLOW;

	switch (ADMUX)
	{
	case 0b01000111:
		
		n=(float) ADC_ten_bits/204.8;// 1024/5=204,8
		uart0_tr((unsigned char)n+0x30);
		uart0_tr('.'); 
		uart0_tr((unsigned char)(n*10)%10+0x30);
		uart0_tr((unsigned char)(n*100)%10+0x30);
		uart0_tr((unsigned char)(n*1000)%10+0x30);
		uart0_tr(0x20); //делаем "Space". "0x0D" - это Пробел в ASCII коде
		ADMUX=0b01000000;
		break;
		
	case 0b01000000:
		
		
		n=(float) ADC_ten_bits/204.8;// 1024/5=204,8
		uart0_tr((unsigned char)n+0x30);
		uart0_tr('.');
		uart0_tr((unsigned char)(n*10)%10+0x30);
		uart0_tr((unsigned char)(n*100)%10+0x30);
		uart0_tr((unsigned char)(n*1000)%10+0x30);
		uart0_tr(0x0D); //делаем "Enter". "0x0D" - это Enter в ASCII коде
		ADMUX=0b01000111;
		break;
	
	default:
		break;
		
	}
	ADCSRA|=(1<<ADSC);
	_delay_ms(100);
}

I'm working with Atmega2560.

Dear ki0bk, I measure not the voltage of pwm. I measure the voltage from the middle pin of potenciometer

Actually, my final aim is to measure the analog signal with the frequency close to the frequency of the PWM first chanel. I don't have the PCB with this sygnal right now, because of this, I measure the Pot voltage just to be sure, that ADC is work.

I will try! 

I should to measure the signals after rising edge and before trailing edge one time. If I can't  measure it exactly after rising edge - it's ok, just before trailing edge.

The main problem - I don't understand the logic of single measurement. Now I use the following code for ADC initialisation:

if (PORTE5>0)
	{
	ADCInit();				//Инициализация АЦП
	}

But how to be sure, that the signal will be measure just once?

But why? PORTE is output of PWM and in some moments it is in Low level, as far as I know.

I need to take a close look to your answer, I can't to understand this right now.

By the way, thank you! This is useful pointer!

This is a straigghtforward information, thank you! Now I see the difference.

Just for note:

I read in datasheet, that I can use the interrupt for rising edge detection. As I understood, it is possible to use Timer/Counter Overflow Flag. May be, using of interrups is more correct for this task..

By the way, thank you again!