AVR Freaks

//Well this just an rough program i made in hurry....hope u don't mind.

 

 

#define numberOfButtons 5                 //5 buttons using

#define DATA_PORT PORTB                 // LCD Data PORT

#define ThreePIN        PORTA             //LCD RW, RS, E PIN PORT

#define RS              5

#define RW              6

#define E               7

#define MAX_vehicles    10              //My Variable for MAX LIMIT

#define fix_time        8                   // My variable for Fix time used

#include<avr/io.h>

#include<util/delay.h>

#include<avr/lcd.h>                     //Pre defined library used 

#include<avr/buttonpress.h>         //pre defined library used for putton press

#include<avr/interrupt.h>          //Interrupt library

 

unsigned char counta=0;                // some variables defined

unsigned char countb=0;

unsigned char countc=0; 

unsigned char countd=0;

unsigned char counte=0;

unsigned char gtim[]={7,7,7,7};      //an array for 4 variables 

unsigned char ytim=3;

unsigned char finalvalue;

unsigned char i=0;

 

void button(unsigned char val);

void display();

void firstcycle();

void secondcycle();

void thirdcycle();

void fourthcycle();

void logic();

void timeslicecycle();

void formula(unsigned char current_count, unsigned char i);

void firstlogiccycle();

void secondlogiccycle();

void thirdlogiccycle();

void fourthlogiccycle();

 

ISR (TIMER1_OVF_vect)    // Timer1 ISR                 // calling ISR in every sec ,as if any button presses will be count

{

   unsigned char val;

  

   if(PINA!=0x1f)

        {

val=PINA;                                                         // DATA of PINA stored in val variable

button(val);

        }

      TCNT1 = 63974;

}

 

int main()

{

   DDRA=0xe0;

   PORTA=0x1f;

   DDRB=0xff;

   PORTB=0x00;

   DDRC=0xff;

   PORTC=0x00;

   DDRD=0xff;

   PORTD=0x00;

   

   TCNT1 = 63974;   // for 1 sec at 16 MHz

 

TCCR1A = 0x00;

TCCR1B =(1<<CS12); // Timer mode with 256 prescler

TIMSK = (1 << TOIE1) ;   // Enable timer1 overflow interrupt(TOIE1)

 

   lcd_init();  

   

   send_a_string("WELCOME");     //shows welcome on screen of lcd Ist

   _delay_ms(500);

   send_a_command(0x01);     // clear lcd screen

   

   PORTC=1<<5;                     // make pin 5 high

    sei();                               //interrupt enable

   

   firstcycle();                      //calling endless loop

   

   while(1)

   { 

     

   }

}

void button(unsigned char val)               // button sense and count increment function

{

   send_a_command(0x80);

   switch(val)

   {

      case 0x1e:

         counta++;

       if(counta>7)

         {

logic();

         }

      break;

      case 0x1d:

         countb++;

       if(countb>7)

         {

logic();

         }   

      break;

      case 0x1b:

         countc++;

       if(countc>7)

         {

logic();

         }   

      break;

      case 0x17:

         countd++;

      if(countd>7)

         {

logic();

         }  

      break;

      case 0x0f: 

         send_a_command(0x01);

         display();

      break;

   }

}

void display()

{

                    

                  send_a_command(0x80);                                                //If i want to see how many counts done on all...then

                                                                                                  //      i can press this button (5 button) and it displays all counts on A,B,C,D

                  send_a_string("A=");

         send_a_integer(counta, 3);

                  send_a_string("B=");

         send_a_integer(countb, 3);

               send_a_command(0xc0);

                  send_a_string("C=");

         send_a_integer(countc, 3);

                  send_a_string("D=");

         send_a_integer(countd, 3);

                  send_a_command(0xc0);

                  

}

void firstcycle()

{

    send_a_command(0x01);

    send_a_string("A");                                // this is the first cycle which is called in main and it is endless

                                                               //(1st cycle, 2nd cycle, 3rd cycle, 4th cycle then 1st cycle repeats again and again)

    PORTC=1<<2;

   if(PORTC==1<<2)

   {

     

      PORTD=1<<1;

      PORTC=1<<6|1<<3|1<<2;

      _delay_ms(5000);

      PORTC=1<<6|1<<3|1<<1;

      _delay_ms(3000);

      secondcycle();

   }

}

void secondcycle()

{

   send_a_command(0x01);

   send_a_string("B");

   PORTD=1<<3;

   if(PORTD==1<<3)

   {

      PORTD=1<<3;

      PORTC=1<<0|1<<3|1<<6;

      _delay_ms(5000);

      PORTD=1<<2;

      PORTC=1<<0|1<<3|1<<6;

      _delay_ms(3000);

       PORTD=1<<0;

      thirdcycle();

   }

}

void thirdcycle()

{

    send_a_command(0x01);

   send_a_string("C");

   if(PORTD==1<<0)

   {

      PORTD=1<<0|1<<1;

      PORTC=1<<0|1<<3;

      _delay_ms(5000);

      PORTD=1<<1;

      PORTC=1<<0|1<<3|1<<7;

      _delay_ms(3000); 

      fourthcycle();

      }

}

void fourthcycle()

{

    send_a_command(0x01);

   send_a_string("D");

   PORTC=1<<5;

   if(PINC==1<<5)

   {

      PORTD=1<<1;

      PORTC=1<<6|1<<0|1<<5;

      _delay_ms(5000);

      PORTC=1<<6|1<<0|1<<4;

      _delay_ms(3000);  

      firstcycle();

   }

}

void logic()

{ 

   unsigned int one,two;

   one= ( counta>countb ) ? counta : countb;

   two= (countc>countd) ? countc:countd;

   finalvalue=(one>two) ? one:two;

   send_a_integer(finalvalue,2);

   send_a_command(0x01);

   if(finalvalue==counta)                                       // if count goes high then this function determines which

                                                                         //count goes high and according to result it displays on lcd and call timeslie functon

     {

      send_a_string("count high at A"); 

      send_a_command(0x01);

      timeslicecycle();

     }

     else if(finalvalue==countb)

     {

      send_a_string("count high at B");

      send_a_command(0x01);

      timeslicecycle();

     }

     else if(finalvalue==countc)

     {

      send_a_string("count high at C");

      send_a_command(0x01);

      timeslicecycle();

     }

     else if(finalvalue==countd)

     {

      send_a_string("count high at D"); 

      send_a_command(0x01);

      timeslicecycle();

     }

}

  void timeslicecycle()                     //in this function 4 time a function called with different values

                                                  //and in last another function called (name firstlogiccycle)

  {

  formula(counta,0);

        

  formula(countb,1);

  formula(countc,2);

  formula(countd,3);

 

  firstlogiccycle();

  }

  void formula(unsigned char current_count,unsigned char i)

  {

     if((current_count==0)|(current_count==1))

     {

gtim[i]=1;

ytim=2;

send_a_string("i="); send_a_integer(i,2);

send_a_command(0xc0);

        send_a_string("gtim[i]="); send_a_integer(gtim[i],2);     //this function according to data use formula to calculate and store value 

send_a_command(0x01);

     }

     else

     {

     gtim[i]=((fix_time*current_count)/MAX_vehicles);

     ytim=2;

     gtim[i]=gtim[i]-ytim; 

     send_a_string("i="); send_a_integer(i,2);

     send_a_command(0xc0);

     send_a_string("gtim[i]="); send_a_integer(gtim[i],2);

     send_a_command(0x01);

     }

  }

void firstlogiccycle()

{

   PORTC=1<<2;

   if(PORTC==1<<2)      

   { 

      send_a_command(0x01);

      send_a_string("A1");

      PORTD=1<<1;

      PORTC=1<<6|1<<3|1<<2;

      _delay_ms(gtim[0]*1000);                                                         //interrupt service routine endless cycle 1st cycle

      PORTC=1<<6|1<<3|1<<1;

      _delay_ms(ytim*1000);

      secondlogiccycle();

   }

}

void secondlogiccycle()

   {

      send_a_command(0x01);

      send_a_string("B1");   

      PORTD=1<<3;

      if(PORTD==1<<3)

         {

           PORTD=1<<3;

           PORTC=1<<0|1<<3|1<<6;

           _delay_ms(gtim[1]*1000);

           PORTD=1<<2;

           PORTC=1<<0|1<<3|1<<6;

           _delay_ms(ytim*1000);

           PORTD=1<<0;

           thirdlogiccycle();

         }   

    }

void thirdlogiccycle()

   {

        send_a_command(0x01);

        send_a_string("C1");

        PORTD=1<<0;

        if(PORTD==1<<0)

           {

              PORTD=1<<0|1<<1;

              PORTC=1<<0|1<<3;

              _delay_ms(gtim[2]*1000);

              PORTD=1<<1;

              PORTC=1<<0|1<<3|1<<7;

              _delay_ms(ytim*1000);  

              PORTC=1<<5;

              fourthlogiccycle();

           }

  }

void fourthlogiccycle()

   {

      send_a_command(0x01);

      send_a_string("D1");

      PORTC=1<<5;

      if(PINC==1<<5)

           {                                                              //final cycle 

             PORTD=1<<1;

             PORTC=1<<6|1<<0|1<<5;

             _delay_ms(gtim[3]*1000);

             PORTC=1<<6|1<<0|1<<4;

             _delay_ms(ytim*1000);

    counta=0;

             countb=0;

             countc=0;

             countd=0;

     cli();                           // i tried this function to stop ISR but it worked after 8-10 sec later i don't know why.

    firstcycle();                  // this is the main function where i want to go without service routine active

           }

    }