AVRFreaks.net

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

volatile uint32_t tick;
volatile uint32_t startTime;
volatile uint32_t timeDiff;


int main (void)
{
   DDRB |= (1<<PB0); // Enable PB0 as output.
   PORTB &= ~(1<<PB0); // Set PB0

   OCR0A   = 99; // 8mhz / 8 / 10000 to give thenths of a ms.
   TCCR0A |= (1 << WGM01); // Mode 2 CTC
      TCCR0B |= (1 << CS01); // Start timer at Fcpu(8mhz) /8
      TIMSK |= (1 << OCIE0A); // Enable CTC interrupt
   MCUCR |= (1<<ISC00) | (1<<ISC01); // The rising edge of INT0 generates an interrupt request.
      sei(); //  Enable global interrupts

      while(1)
      {
      if(timeDiff >=15){
            PORTB |= (1<<PB0);
      }
   }
}

ISR(TIMER0_COMPA_vect)
{
   tick++;
}

ISR(INT0_vect)
{
   if(MCUCR & (1<<ISC00))
   {
      startTime = tick;

      /*Set interrupt sense to falling edge*/
      MCUCR |= (1<<ISC01);
      MCUCR &= ~(1<<ISC00);
   }
   else   
   {
      timeDiff = tick - startTime;
   
      /*Set interrupt sense to rising edge*/
      MCUCR |= (1<<ISC00) | (1<<ISC01);
   }
}

 if(timeDiff >=15){
            PORTB |= (1<<PB0);
      }