AVRFreaks.net

#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#include <avr/eeprom.h>

#include "uart.h"


// define CPU frequency in Mhz here
#ifndef F_CPU
#define F_CPU 14745600UL
#endif

int main(void)
{
   uint8_t uart_baud = 2;
   const uint16_t baud_divisor[6] = {383,191,95,47,23,15};  // from ATmega64 datasheet!

   double num = 0.0;

     unsigned int c;
   char character;

   char message[48];


   uart_init( baud_divisor[uart_baud] );

    sei(); //enable interrupts

    for(;;)
    {
      c = uart_getc();
          if ( c & UART_NO_DATA )
          {
          }
          else //we have RS232 input
          {         
           if ( c & UART_FRAME_ERROR )
           {
               uart_puts_P("UART Frame Error: ");
           }
           if ( c & UART_OVERRUN_ERROR )
           {
               uart_puts_P("UART Overrun Error: ");
           }
           if ( c & UART_BUFFER_OVERFLOW )
           {
               uart_puts_P("Buffer overflow error: ");
           }

         character = (unsigned int)c;

         //look for "newline"
         if (character == '\r')
         {

            num = 93.21;
            sprintf(message, "%5.2f\r\n", num);
            uart_puts(message);
         }
      } //else (we have rs232 input)
    } // for(;;)
}

## Libraries
LIBS = -lprintf_flt -lm

##Link
$(TARGET): $(OBJECTS)
$(CC) $(LDFLAGS) $(OBJECTS) $(LINKONLYOBJECTS) $(LIBDIRS) $(LIBS) -o $(TARGET)

int main(){
   double i;

   lcd_init(LCD_DISP_ON_CURSOR_BLINK);
   lcd_clrscr();
   lcd_puts("<__>");
   _delay_ms(2000);

   ADMUX |= (1<<REFS0);
   ADCSRA |= (1<<ADEN) | (1<<ADSC) | (1<<ADFR);
   
   while(1){
      lcd_clrscr();
      i = (ADC*5)/1024;
      sprintf(a,"%.12f",i);
   /*   x = i;
      itoa(x, a, 10);
      j = (i-x)*10000;
      x = j;
      itoa(x, b, 10);
      //lcd_puts(b);
      //_delay_ms(1000);
      //lcd_puts(b);
      strcat(a, ".");
      strcat(a, b);*/
      lcd_puts(a);
      _delay_ms(1000);
   }
 
 return 1;
}

-Wl,-u,vfprintf -lprintf_flt -lm

char buf[20];
   double voltage = 3.14;
   sprintf(buf, "5.2f", voltage);
   
   bt_usb_txPacket[3] = buf[1]; // Should be 3
   bt_usb_txPacket[4] = buf[3]; // Should be 1
   bt_usb_txPacket[5] = buf[4]; // Should be 4

LDFLAGS += ...
LFFLAGS += -Wl,-u,vfprintf -lprintf_flt -lm
 ^
???