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#include <util/atomic.h>


void eeprom_rw( uint16_t eep, uint8_t *sram, uint8_t len, uint8_t write )
{
  uint8_t val;

  do{
    EEAR = eep;
    EECR |= 1<<EERE;                    // read
    val = EEDR;
    if( write ){                        // write or read action
      if( *sram != val ){               // if not equal
        EEDR = *sram;                   // load data
        ATOMIC_BLOCK(ATOMIC_FORCEON){
          EECR |= 1<<EEMPE;
          EECR |= 1<<EEPE;              // write
        }
        while( EECR & 1<<EEPE );        // wait until write done
      }
    }else{
      *sram = val;
    }
    sram++;
    eep++;
  }while( --len );                      // 1..256 byte
}

void eeprom_rw( uint16_t eep, uint8_t *sram, uint8_t len, uint8_t write );

#define eeprom_read(sram, eep, len)     eeprom_rw( eep, (void*)sram, len, 0 )
#define eeprom_write(eep, sram, len)    eeprom_rw( eep, (void*)sram, len, 1 )

#include <avr/io.h>
#include "eeprom.h"


#define EE_ADDR 1


struct{
  uint32_t p0;
  float p1;
  int16_t p2;
  uint8_t p3;
}eeprom_data;



int main( void )
{
  eeprom_read( &eeprom_data, EE_ADDR, sizeof(eeprom_data) );

  eeprom_data.p0++;

  eeprom_write( EE_ADDR, &eeprom_data, sizeof(eeprom_data) );

  for(;;){
  }
}