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#define F_CPU 1000000UL

#include<util/delay.h>

#include <avr\io.h>
#include <avr\interrupt.h>


   unsigned int num=0;

/* signal handler for timer overflow interrupt TOV0 */
ISR(TIMER1_COMPA_vect) {

if(num<99)   ++num;
   else num=0;
   
}

void square_wave_init(void){
   

   /*Timer/Counter1, Output Compare A Match Interrupt Enable*/
   TIMSK |= (1<<OCIE1A);

   /*set timer counter initial value*/
   TCNT1=0;

   // Initialize Output Compare Register - 1A

   OCR1A = 487;

   // Waveform generation mode:4 : CTC : Clear Timer on Compare match
   TCCR1B |= (1<<WGM12);

   /*start timer with presscaler of clk/1024*/
   TCCR1B |= (1<<CS10) | (1<<CS12);
}

   
int main(void) {

   square_wave_init();
   /* enable interrupts */
   sei();

   unsigned int a=0,b=0;

   DDRD=0xFF;

   while(1)
   {
         a=num%10;
         b=num/10;
         
         PORTD=a;
         PORTD|=(1<<4);
            
         _delay_ms(10);

         PORTD&=(~(1<<4));
               
         PORTD=b;
         PORTD|=(1<<5);
            
         _delay_ms(10);
         PORTD&=(~(1<<5));

   }
}