AVRFreaks.net

#include <avr/io.h>
#include <avr/iom8.h>

#define FOSC 8000000// Clock Speed
#define BAUD 9600
#define MYUBRR FOSC/16/BAUD-1


int a,b,c,d;
void USART_Init( unsigned int ubrr);
void USART_Transmit( unsigned char data );
void USART_putstring(char* StringPtr);

 int main( void )
{
   DDRB = 0;
   PORTB = 0;
   USART_Init ( MYUBRR );

    USART_putstring("USART test string!\n\r");
   
   while(1)
   {

//Normally Positive
              if(bit_is_clear(PINB,PB0)& b==0)
              {
                 USART_putstring("ip\n\r");
                 b=1;
              }
              if(bit_is_set(PINB,PB0)) b=0;

//Normally Negative       
            if(!(bit_is_clear(PINB,PB1))& a==0)
              {
                 USART_putstring("in\n\r");
                 a=1;
              }
              if(bit_is_clear(PINB,PB1)) a=0;

//Exit Codes

//Normally Positive
              if(bit_is_clear(PINB,PB2)& c==0)
              {
                 USART_putstring("OPin\n\r");
                 c=1;
              }
              if(!(bit_is_clear(PINB,PB2))& c==1)
            {
                 USART_putstring("OPout\n\r");
               c=0;
            }            
//Normally Negative
              if(!(bit_is_clear(PINB,PB3))& d==0)
              {
                 USART_putstring("ONin\n\r");
               d=1;
              }
              if(bit_is_clear(PINB,PB3)& d==1)
              {
                 USART_putstring("ONout\n\r");
                 d=0;
            }            

      }      
}

void USART_Init( unsigned int ubrr)
{
   /* Set baud rate */
   UBRRH = (unsigned char)(ubrr>>8);
   UBRRL = (unsigned char)ubrr;
   /* Enable receiver and transmitter */
   UCSRB = (1<<RXEN)|(1<<TXEN);
   /* Set frame format: 8data, 2stop bit */
   UCSRC = (0<<URSEL)|(0<<USBS)|(3<<UCSZ0);
}

void USART_Transmit( unsigned char data )
{
   /* Wait for empty transmit buffer */
   while ( !( UCSRA & (1<<UDRE)) )
   ;
   /* Put data into buffer, sends the data */
   UDR = data;
}

void USART_putstring(char* StringPtr)
{
   while(*StringPtr != 0x00)
   {
      USART_Transmit(*StringPtr);   
      StringPtr++;
   }        //We increment the pointer so we can read the next char
}

   UCSRC = (0<<URSEL)|(0<<USBS)|(3<<UCSZ0);

#include <avr/iom8.h>

   UCSRC = (0<<URSEL)|(0<<USBS)|(3<<UCSZ0);

   UCSRC = (1<<URSEL)|(1<<USBS)|(3<<UCSZ0);