AVRFreaks.net

// Options for waveform genration.
   static const tc_waveform_opt_t WAVEFORM_OPT =
   {
      MSTICK_TIMERCHANNEL,                        // Channel selection.

      TC_EVT_EFFECT_NOOP,                // Software trigger effect on TIOB. - bswtrg
      TC_EVT_EFFECT_NOOP,                // External event effect on TIOB. - beevt
      TC_EVT_EFFECT_NOOP,                // RC compare effect on TIOB. - bcpc
      TC_EVT_EFFECT_NOOP,                // RB compare effect on TIOB. - bcpb

      TC_EVT_EFFECT_NOOP,                // Software trigger effect on TIOA. - aswtrg
      TC_EVT_EFFECT_NOOP,                // External event effect on TIOA. - aeevt
      TC_EVT_EFFECT_NOOP,                // RC compare effect on TIOA: toggle. - acpc
      TC_EVT_EFFECT_NOOP,                // RA compare effect on TIOA: toggle (other possibilities are none, set and clear). - acpa

      TC_WAVEFORM_SEL_UP_MODE_RC_TRIGGER,// Waveform selection: Up mode with automatic trigger(reset) on RC compare. - wavsel
      FALSE,                             // External event trigger enable. - enetrg
      0,                                 // External event selection. - eevt
      TC_SEL_NO_EDGE,                    // External event edge selection. - eevtedg
      FALSE,                             // Counter disable when RC compare. - cpcdis
      FALSE,                             // Counter clock stopped with RC compare. - cpcstop

      FALSE,                             // Burst signal selection. - burst
      FALSE,                             // Clock inversion. - clki
      TC_CLOCK_SOURCE_TC2                // Internal source clock 2 - connected to PBA/4 - tcclks
   };

   static const tc_interrupt_t TC_INTERRUPT =
   {
      0,         // etrgs
      0,         // ldrbs
      0,         // ldras
      1,         // cpcs
      0,         // cpbs
      0,         // cpas
      0,         // lovrs
      0         // covfs
   };
   

   // Register the RTC interrupt handler to the interrupt controller.
   INTC_register_interrupt(&MS_Tick_Interrupt, AVR32_TC_IRQ0, INT0);

   // Initialize the timer/counter.
   tc_init_waveform(tcMsTickTimer, &WAVEFORM_OPT);         // Initialize the timer/counter waveform.

   // Set the compare triggers.
   // Remember TC counter is 16-bits, so counting second is not possible.
   // We configure it to count ms.
   // We want: (1/(FPBA/4)) * RC = 1000 Hz => RC = (FPBA/4) / 1000 = 3000 to get an interrupt every 1ms
   tc_write_rc(tcMsTickTimer, MSTICK_TIMERCHANNEL, (SLOW_PERIPHERAL_BUS/4)/1000);  // Set RC value.

   tc_configure_interrupts(tcMsTickTimer, MSTICK_TIMERCHANNEL, &TC_INTERRUPT);

// Timer/Counter Clck 0 options.
   static const gpio_map_t TC0_GPIO_MAP =
   {
      // So the ones on Peripheral B on Pin 44
      {AVR32_TC_CLK0_0_1_PIN, AVR32_TC_CLK0_0_1_FUNCTION}
   };

   // Assign GPIO pins to TC0
   gpio_enable_module(TC0_GPIO_MAP, sizeof(TC0_GPIO_MAP) / sizeof(TC0_GPIO_MAP[0]));

{AVR32_TC_CLK0_0_0_PIN, AVR32_TC_CLK0_0_0_FUNCTION}